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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線定位-武漢知仁測(cè)控科技

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  卸料車(chē)運(yùn)用說(shuō)明01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車(chē)主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。卸料小車(chē)的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的倉(cāng)位或料棚里。為達(dá)到一臺(tái)卸料小車(chē)能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料,卸料小車(chē)能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

目前卸料小車(chē)比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車(chē)到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào):例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)(或限位開(kāi)關(guān))得到的。當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮,操作人員就知道小車(chē)到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng),即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿(mǎn)后操作人員控制小車(chē)?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng),信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料,以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。

這里我們檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置是采用格雷母線位置檢測(cè)裝置,將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC,系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點(diǎn),現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),可以提高卸料效率,節(jié)約成本,保護(hù)設(shè)備;同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)崗位操作人員身體健康;各類(lèi)生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉(cāng)等質(zhì)量事故的發(fā)生;提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平,保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。
































1.1  格雷母線安裝注意事項(xiàng)

1.1格雷母線安裝分首端和尾端;

1.2格雷母線首尾端的引線只有2米長(zhǎng);安裝時(shí)注意格雷母線首/尾端位置到端子箱的距離;

1.3電器柜沒(méi)有用的進(jìn)線的孔,用防火泥密封,防止灰塵進(jìn)入;

1.4詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)與要求見(jiàn)具體項(xiàng)目安裝要求附件;

1.1      所需工具

2.1活動(dòng)扳手和固定板手17-19:用于組裝夾具;

2.2電焊機(jī):用于焊接固定支架;

2.3拉緊器:用于拉直格雷母線;








格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動(dòng)設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼,設(shè)格雷碼位為n1,則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1,其符號(hào)從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。




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